La defensa C-UAS no se concibe sin la participación de toda una serie de sensores que, actuando en solitario, o bien colaborando entre sí, permiten a los sistemas antidrón y a sus operadores disponer de una correcta conciencia situacional. Con suerte, también de tiempo suficiente como para tomar la decisión más adecuada de cara a la neutralización o mitigación del UAS hostil. Si bien hay sistemas de detección que han ido quedando relegados a un segundo plano, como los acústicos, otros están viviendo un desarrollo sin parangón, materializado en la aparición de un número sin precedentes de modelos y tipologías, en busca de dar una respuesta adecuada a la amenaza que plantean los drones. Pese a lo cual, todos presentan deficiencias que pueden ser explotadas.
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