Le concept du canon sans recul ou CSR a commencé à se répandre et à jouer un rôle dans l'entre-deux-guerres, après quoi son utilisation s'est généralisée et a réussi à survivre jusqu'à nos jours. De manière générale, compte tenu de la manière dont le projectile est propulsé, on parlerait soit d'un lance-roquettes - lorsqu'on utilise un moteur-fusée -, soit d'une charge propulsive classique, similaire à celle de l'artillerie. Dans ce deuxième cas il s'agirait du CSR ou lance-grenades, enfin tous les lance-grenades ou lance-roquettes qu'un fantassin utilise depuis son épaule peuvent être appelés bazookas.
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